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穆格MOOG伺服閥,流量式四通或五通比例控制閥能夠控制氣動執行元件在兩個方向上的運動速度,這類閥也稱方向比例閥。圖示即為這類閥的構造原理圖。它由直流比例電磁鐵1、閥芯2、閥套3、閥體4、位移傳感器5和控制放大器6等同意。位移傳感器采用電感式原理,它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉換為電壓信號輸出。控制放大器的主要作用是:
1) 將位移傳感器的輸出信號停止放大;
2) 比擬指
3) 令信號Ue和位移反應信號Uf,
4) 得到兩者的差植
5)?? U;
6) 將 U放大,
7) 轉換為電流信號I輸出。此外,
8) 為了改善比例閥的性能,
9) 控制放大器還含有對反應信號Uf和電壓差 U的處置環節。比方狀態反應控制和PID調理等。
帶位置反應的滑閥式方向比例閥,其工作原理是:在初始狀態,控制放大器的指令信號UF=0,閥芯處于零位,此時氣源口P與A、B兩端輸出口同時被切斷,A、B兩口與排氣口也切斷,無流量輸出;同時位移傳感器的反應電壓Uf=0。若閥芯遭到某種干擾而偏離調定的零位時,美國穆格MOOG伺服閥位移傳感器將輸出一定的電壓Uf,控制放大器將得到的 U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵,電磁鐵產生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0,則電壓差?? U增大,使控制放大器的輸出電流增大,比例電磁鐵的輸出推力也增大,推進閥芯右移。而閥芯的右移又惹起反應電壓Uf的增大,直至Uf與指令電壓Ue根本相等,閥芯到達力均衡。
MOOG D662-4106B D02HABF5VSD2-A
MOOG D662-4014D01JABF6VSX2-A
MOOG D661-4390E-G75H0CA-5VSX2HA
MOOG D663-4007L03HABD6VSX2-A
MOOG D664-4707L05HYBW5NSX4-0
MOOG D665-4007D
⑥MOOG G761系列兩級伺服閥
MOOG G761-3004B
MOOG G761-3005B-S63JOGM4VPL
MOOG G761-3605B
MOOG G761-3001
MOOG G761-3002
⑦MOOG D661-G....A系列伺服閥
MOOG D661-4652/G15JOAA6VSX2HA
MOOG D661-4651G35JOAA6VSX2HA
⑧MOOG D638/D639 系列,帶模擬接口
⑨MOOG D638/D639 系列,帶現場總線接口
⑩MOOG D941 系列,帶模擬接口, D941 系列
帶現場總線接口⑪MOOG G770, G771, G772,G773系列二,伺服電機
MOOG穆格伺服閥的工作原理:
典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流
MOOG伺服閥
時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節流作用加強,流量減少,右側背壓上升;同時使左邊噴嘴節流作用減小,流量增加,左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
MOOG伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件(見液壓伺服系統)。在伺服系統中,液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現代高性能的伺服系統也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統的必需元件。
MOOG伺服閥結構比較復雜,造價高,對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。